北京时间8月3日19:00，东京奥运会男足半决赛，西班牙国奥对阵东道主日本国奥，双方在常规时间90分钟内打成0-0平手，加时赛第114分钟，阿森西奥禁区内左脚破门，西班牙国奥1-0淘汰日本国奥晋级决赛，对阵巴西国奥队。
本场比赛，拉法米尔获得首发出场机会，上一场能淘汰科特迪瓦国奥队，拉法米尔功不可没，阿森西奥则替补待命。
比赛第56分钟，梅里诺禁区门被吉田麻也铲倒，裁判判罚点球，吉田麻也上前理论吃到黄牌，压力之下裁判选择观看回放，VAR介入后，吉田麻也触球在先，没有犯规，取消了西班牙国奥的点球和吉田麻也的黄牌，之后双方在90分钟没有取得进球，平手进入加时。
加时赛第114分钟，西班牙国奥边线球给到右侧前场的奥亚萨瓦尔，吸引两名防守球员后给到空位的阿森西奥，皇马球员左脚射门得分，西班牙国奥1-0日本国奥。
打进这一球后，阿森西奥直接脱衣庆祝，裁判也是在庆祝完后给到阿森西奥一张黄牌，不过阿森西奥有这样的举动也是正常的，皇马球员在奥运会的比赛沉浸太久了，迟迟没有进球的他被外界怀疑是否真的应该参加奥运。
这一粒进球拯救了阿森西奥，也拯救了西班牙国奥队，若比赛进入点球大战，谁都不能预料比赛的结果。
战胜东道主后，西班牙国奥将在北京时间8月7日晚19:30对阵巴西男足，进行最终的金牌、银牌争夺，而日本国奥将和墨西哥国奥在8月6日晚19点整进行争夺铜牌的较量。
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